Todo comenzó por el año 1994, cuando un grupo de entusiastas futbolistas del colegio Westminster decidieron anotarse en un torneo relámpago formando los cimientos del glorioso equipo que hoy conocemos como Barakaldo C.F.​



En aquel entonces el equipo formó con Ariel Sempronio al arco, un novato integrante dentro de un grupo ya consolidado que pagó derecho de piso debajo de los 3 palos, pero que terminó siendo una figura decisiva en el torneo y la vida de Barakaldo.  Esteban Andolina en la defesa, un aguerrido defensor de pocas ideas futbolísticas, lento, petiso, pero de gran corazón que supo ganarse el puesto de 3 y que ocupó hasta su incursión en el fútbol internacional.  Sebastían Paredes en la defensa, sobrino del DT, supo aprovechar su velocidad y elasticidad para ocupar un puesto dentro del equipo.  Fernando Piñero en la defensa, hoy en las manos de Dios, y no hablo de Maradona, ocupó la banda derecha durante varias temporadas.  Leandro Soloeta, mediocampista, utilizó su físico y fuerza para ser el mariscal del equipo.  Alejandro Viola, mediocampista, el hijo del viento, con su velocidad y habilidad desconcertaba a los rivales.  Federico Teodosiu, delantero, oriundo del barrio de Escalada, utilizaba su habilidad y rol de líder natural para encaminar al equipo a su primera copa.  Ezequiel "Toti" Sanchez Pardal, delantero, torpe, quejoso, de recursos limitados, pero con gran velocidad y fuerza que a base de goles supo ganarse la codiciada 9 de Barakaldo.



Con el seguir de los años este incansable grupo de futbolistas, participó en distintos torneos relámpagos, participó en los juegos Bonaerenses representando al colegio, hasta que decidió ir por más y formó un equipo de fútbol 11 que lo vió crecer en ligas como la de Banfield y los curas.  Finalmente con el pasar del tiempo se enroló en la Liga Vascogermana, que dió origen al nombre de Barakaldo.



Desde aquellos años 90 hasta hoy, han pasado grandes jugadores como Germán Denis "el tanque", actual delantero del Atalanta de Italia, Martín Gianfelice, actual delantero de Comunicaciones, Emiliano "Chiste", Marcelo "Chato",  "Hongo", etc, que supieron llevar a Barakaldo hasta la categoría B.



Hoy, luego de un interludio en la historia futbolística del equipo, y con más experiencia, se volvió a juntar el mítico equipo para demostrar que aún está para pelear, logrando el anhelado ascenso, y de forma invicta, en su segunda participación dentro de la liga.



Actualmente milita la categoría C en busca de un nuevo ascenso.